这首诗共四章。诗人采取了《诗经》中“比”的艺术手法，以鸟喻己，即通过对归鸟的歌颂，来表现自己的归隐之情，同时也展现出其孤高脱俗的情趣与芳洁而自由的心志。
翼翼归鸟，晨去于林(1)。
远之八表，近憩云岑(2)。
和风不洽，翻融求心(3)。
顾祷相鸣，景庇清阴(4)。
翼翼归鸟，载翔载飞(5)。
虽不怀游，见林情依(6)。
遇云颉颃，相鸣而归(7)。
逻路诚悠，性爱无遗(8)。
翼翼归鸟，驯林徘徊(9)。
岂思天路，欣反旧栖(10)。
虽无昔侣，众声每谐(11)。
日夕气清，悠然其怀(12)。
翼翼归鸟，敢羽寒条(13)。
游不旷林，宿则森标(14)。
晨风清兴，好音时交(15)。
矰缴奚施？已卷安劳(16)！
[注释]
(1)翼翼：形容鸟飞翔的样子，具有一种闲适从容之态。去：离开。
(2)之：到，往。八表：八方以外极远的地方。泛指天地之间。憩（ｑì气）：休息。云岑（cén）：高耸入云的山峰。
(3)洽：融合，这里是“顺”的意思。翻翮：掉转翅膀。求心：追求所向往的。
(4)俦：同伴。景：同“影”，身影，指归鸟。庇（ｂì必）：隐藏。清阴：指清凉树荫。
(5)载：语助词。
(6)怀游：眷念于远游。依：依恋，留恋。。
(7)颉颃（xiéháng 协杭）：鸟上下翻飞的样子。
(8)遐路：远去的道路，指天空。悠：远。性爱无遗：天性喜爱而不愿舍弃（旧巢）。
(9)驯：渐进之意。《周易?坤》象曰：“履霜坚冰，阴始凝也；驯致其道，至坚冰也。”
(10)天路：暗喻通往腾达的仕途之路。 旧栖：旧居，喻归隐之所。
(11)昔侣：旧伴。这两句是说，旧居虽然已无过去的伴侣，但众鸟在一起鸣叫着，声音仍很和谐。
(12)悠然：闲适的样子，指心情淡泊。
(13)戢（ｊì及）羽：收敛翅膀。条：树枝。
(14)旷：空阔。森标：高枝。
(15)清兴：雅洁淡然的兴致。
(16)矰缴（zengzhu6 曾浊）：猎取飞鸟的射具。矰，拴有丝绳的短箭。缴，系在箭上的丝绳。
奚施：何所施用。卷：同“倦”，收藏。安劳：焉劳，何劳。这两句以归鸟的远离矰缴的伤害，比喻人的脱离世俗官场的倾轧迫害与束缚。陶渊明（感士不遇赋）：“密网裁而鱼骇，宏罗制而鸟惊；彼达人之善觉，乃逃禄而归耕。”也表达了相同的意思。
[译文]
归鸟翩翩自在飞，
清晨离巢出树林。
天空辽阔任飞翔，
就近歇息在云岑。
和暖春风迎面吹，
掉转翅膀求遂心。
且看同伴相鸣叫，
身影藏在清树荫。
归鸟翩翩自在飞，
自由翱翔任飞飞。
如今已无远游志，
每见丛林情依依。
上下翻飞因云阻，
相呼相唤结伴归。
青云之路虽诱人，
天性恋巢难舍弃。
归鸟翩翩自在飞，
悠然林间任盘旋。
谁还寻思登天路，
返回旧林心喜欢。
昔日伴侣虽已去，
群鸟谐鸣欣欣然。
薄暮斜晖气清爽，
闲适惬意戏林间。
归鸟翩翩自在飞，
收敛双翅落寒条。
空阔林间尽游乐，
夜来止宿高树梢。
晨风吹拂添清兴，
众鸟谐呜乐陶陶。
矰缴已无施用处。
射者藏之莫操劳！
-----------孟二冬《陶渊明集译注》-----------